#НОРИЛЬСК. «Таймырский телеграф» – В начале 2024 года группа ученых из Китая опубликовала работу, в которой была изучена кинематика оленьих ног (были отобраны семь восьмилетних самцов с племенной фермы в китайском городе Гэньхэ) и предложена конструкция биомиметической механической стопы, сообщает goarctic.ru.
Механические ноги, сконструированные с учетом принципов строения ног копытного животного, обладают отличной приспособляемостью и двигательными характеристиками, уверены авторы. В соответствии с законами естественного отбора, структура ног животных развилась, наилучшим образом приспособившись к окружающей среде.
Северный олень – типичное полярное кочующее животное, и его копыта позволяют животным совершать длительные миграции в сложных условиях. В частности, их подошвенный мех играет противоскользящую роль и может увеличивать площадь контакта с землей при ходьбе по мерзлому грунту.
Структура новой кинематической механической стопы была спроектирована с учетом траекторий движения суставов, размеров копыт и пропорциональных соотношений их составных частей.
Эксперименты с использованием роботизированной стопы показали, что она адаптивна к трем типам грунта: мерзлой земле, льду и лунному грунту, содержащему водяной лед. Хорошая несущая способность механических ног на мерзлом грунте позволяет увеличивать тяговое усилие, что дает возможность использовать более тяжелое навесное оборудование.
Роботы с ногами обладают высокой мобильностью и приспособляемостью к окружающей среде на «неудобных» поверхностях, потому что контактируют с поверхностью точечно и имеют гибкие структуры конечностей. Таким образом, их можно применять при разведочных и транспортировочных работах в условиях высокого риска для человека – там, где колесные роботы будут неэффективны.
Мерзлый грунт распространен по всему земному шару. Общая площадь вечной мерзлоты составляет 25 процентов от площади Земли. Водяной лед обнаружен и на Луне, он в основном существует в постоянно затененных областях (кратерах), через которые устройства на колесах могут проходить с трудом. Как раз для этих целей как никогда будет актуально использование ножных роботов.
Ранее «Таймырский телеграф» рассказывал, что Россия первой в мире сядет на Южный полюс Луны.
Больше новостей читайте на совместном канале «Таймырского телеграфа» и «Северного города» в Telegram.
Полина Бардик
Фото: Ольга Полянская
